汉宗族智驾版上市价格16.88万-23.58万元，敞开中大型轿车全民智驾年代

就在几天前的12月27日，汉宗塞内加尔总理奥斯曼·松科宣告政府将封闭一切外国军事基地。

MISO(MasterInputSlaveOutput)：族智中主机输入数据/从设备输出数据线，即这条数据线上传输从机发给主机的数据。设备的其它三根总线是并联到SPI主机的，驾版价格驾年即不管多少个从设备，都一起运用这3条线。

三、上市SPI的时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）时钟极性（CPOL）指通讯设备处于闲暇状况时，SCK的状况，即闲暇时SCK是高电平仍是低电平。敞开车全voidSPI_GPIO_Config(void)//GPIO初始化{RCC->RCCLOCK=0x33CC;//翻开时钟装备确定寄存器RCC->AHBENR.BIT.IOCLKEN=1;//使能IO时钟RCC->RCCLOCK=0;//封闭时钟装备确定寄存器GPIOC_CFG->LCKR.BIT.LOCK=0X5AA5;//解锁GPIOA装备锁GPIOC_CFG->LCKR.BIT.LCK=0;GPIOC->MODER=0X0340;//设置PC6/C8/C9口为输出形式PC7输入形式GPIOC_CFG->OTYPER=0X0;//设置PC6/C8/C9口输出方法为推挽输出GPIOC_CFG->PUPDR.BIT.PHDR9=1;//PC9开上拉GPIOC_CFG->AFRL.BIT.AFR6=0X03;//设置PC6口为SPI0-SCK脚形式GPIOC_CFG->AFRL.BIT.AFR7=0X03;//设置PC7口为SPI0-MISO脚形式GPIOC_CFG->AFRH.BIT.AFR8=0X03;//设置PC8口为SPI0-MOSI脚形式GPIOC_CFG->AFRH.BIT.AFR9=0X01;//PC9口为nSS脚GPIOC_CFG->LCKR.BIT.LOCK=0;//封闭GPIOC装备锁GPIOC_CFG->LCKR.BIT.LCK=0XFFFF;}voidSPI0Init(void)//SPI0初始化{GPIOC->BSRR.V32=0x0200;//SPI0flash不选中RCC->RCCLOCK=0x33CC;//翻开时钟装备确定寄存器RCC->APB1ENR.BIT.SPI0EN=1;//使能SPI0时钟RCC->RCCLOCK=0;//封闭时钟装备确定寄存器SPI0->CR.BIT.SPR=0X04;//SPI0时钟为PCLK1/32分频SPI0->CR.BIT.SSDIS=0;//翻开NSS引脚SPI0->CR.BIT.CPOL=1;//在闲暇形式SCK处于高电平SPI0->CR.BIT.CPHA=1;//SCK周期的第二沿收集数据SPI0->CR.BIT.MSTR=1;//装备SPI0为主机形式SPI0->CR.BIT.DIR=0;//MSB优先发送SPI0->CR.BIT.SPDATL=0据悉，型轿两马同春闹元宵起源于马尾-马祖元宵节俗，是两岸同乡相互来往，同庆佳节的盛会。

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作为全国首个连通两岸的国家级非物质文明遗产项目，族智中至今已成功举行二十二届。

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